进口ORBITOOL通孔去毛刺刀具和柔性去毛刺工具，采用柔性轴自适应设计：

　　螺旋插补运动：工具通过3轴联动实现螺旋轨迹，当插入交叉孔后，半球形刀具随柔性轴调整角度，圆盘接触孔壁时触发倒角动作，到达交叉点时刀具自动贴合毛刺区域完成去除。

　　柔性轴自适应设计：软轴末端的刀具可随孔壁形状实时调整姿态，确保不规则特征处的持续接触，避免刚性工具对工件表面的损伤。

　　长期以来，通孔一直是减材制造的阿喀琉斯之踵。“尽管机械师和程序员做出了大的努力，当交叉钻孔相交时，毛刺不可能消除。”在许多情况下，车间必须采用“尽可能好”的方法来处理带有通孔的零件，以防止过长的循环long8时间。

　　ORBITOOL通孔去毛刺刀具就像传统的切削工具一样工作，安装在车床或加工中心的工具夹头中。Orbitool 能够使用安装在柔性轴末半球形铣刀，对交叉钻孔进行过程去毛刺。

　　将Orbitool去毛刺工具插入交叉孔后，用户移动工具，直到圆接触到孔壁。一旦圆盘接触并倾斜轴，使工具的轴线达到插值直径，用户旋转工具，并使用螺旋插值程序进一步将工具送入中。连接的圆盘比铣刀稍大，以防止铣刀的磨削表面接触到孔壁，直到工具到达毛刺。

　　一旦工具到达孔之间的交，圆盘从孔壁上掉下来，铣刀就可以接触到毛刺。随着圆盘跟踪交叉孔交点的轮廓，铣刀只影响毛刺区域。

　　路易斯·里瓦斯是派拉蒙的一名机械师，他在《现代机械师》杂志上发现了一个Orbitool。他创建了Orool的刀具路径程序，这使得一个2000个零件的航空航天工作节省了75个小时。

　　铣削量的减少。他将零件带到商店的铣削专家马丁·洛埃拉那里，后者同意使用Orbitool和Rivas的工具路径简化铣削。与其进行全铣削作为二次过程，洛埃拉只需要确认边缘断裂并处理少量外部铣削。

　　这些变化使机器的循环时间每增加了45秒，但减少了FOD房间所需的时间，每部分大约减少了三分钟。在2000个零件的运行中，这2.25减少总共节省了约75小时的总处理时间。

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